当前线体集成虽然有机器人仿真系统,能够仿真机器人或设备动作,但对于新车型设计或老线改造前期不能进行虚拟PLC测试,不能在设计早期很好地考虑现场机器人与其它设备实际运行中的各种因素,实际可能会致使设备运行停线,设计更改频繁,影响项目周期,增加运营成本。